XARM6 ROS UFACTORY URDF
오늘은 “XARM6 ROS UFACTORY URDF”에 대해 함께 알아보겠습니다. 이 글에서는 XARM6 로봇에 대한 ROS(로봇 운영 체제) 통합, UFACTORY의 역할, 그리고 URDF(유니버설 로봇 설명 형식)에 대해 다룰 예정입니다. 각 세부 주제를 통해 XARM6의 특징과 활용 방법을 자세히 살펴보도록 하겠습니다. 이번 글에서는 XARM6 ROS, XARM6 UFACTORY, 그리고 XARM6 URDF에 대해 알아보겠습니다. XARM6은 유연하고 다재다능한 로봇으로, ROS와의 통합을 … Read more